I. Réamhrá ar imthacaí liathróid teagmhála uilleach 1. Cad is liathróid teagmhála uilleach ann? An imthacaí liat...
Is cineál imthacaí tras-sorcóir sraithe RA é méid beag agus imthacaí tras-rollta éadroma ina bhfuil tiús an bhalla níos tanaí. tá sé beag agus is féidir leis ualaí troma a sheasamh. soláthraíonn an struchtúr fáinne istigh agus seachtrach aon-phíosa ard-rigidity, cruinneas ard, agus rothlú réidh; oiriúnach le haghaidh rothlú fáinne istigh agus seachtrach. Ceadaíonn an t-achar trasghearrtha ly beag é a úsáid i bhfearais éadroma, dhlúth, cosúil le páirteanna rothlach robots agus airm robotic.
Saintréithe imthacaí tras-rollta sraith RA: